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Siempre que existan relaciones sexuales con penetración y sin protección hay riesgo de embarazo, pero en su caso por lo que usted describe el riesgo es muy bajo si no había tenido eyaculación previa.
Les recomiendo para tener tranquilidad en su vida sexual y evitar un embarazo no deseado, iniciar un método de planificación familiar de manera regular (pastilla, inyección, implante, dispositivo, parche etc), asistiendo a una cita médica de asesoría en planificación para poder elegir el método que más se adapte a su pareja.
Y no olvide que es muy importante el uso del preservativo siempre en todas sus relaciones, porque es el único método con el que pueden evitar el contagio de enfermedades de transmisión sexual y además ayudar a complementar la eficacia anticonceptiva.
Espero haberlo orientado, si tiene alguna otra consulta, no dude en contactarnos.