Sí, si no has tenido algún riesgo adicional.
Un prueba de reacción en cadena de la polimerasa (PCR) contra el material genético del VIH es una prueba muy confiable; detecta la presencia del virus incluso en tiempos en los que las pruebas de anticuerpos no son capaces de identificar. Si no has tenido riesgos adicionales y te ha realizado esta prueba y ha salido negativa, puedes estar tranquilo.
Espero haber sido de ayuda.