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Entiendo tu preocupación. Es importante que sepas que lo ideal seria mantener relaciones sexuales con preservativo, sin embargo, en tu caso, no debes usar métodos de barrera (condón) para alcanzar el objetivo y quedar en embarazo.
Por otro lado, con respecto a tu segunda pregunta, el número 31 es de alto riesgo, sin embargo, el riesgo de cáncer aumenta cuando la etiología es el número 16 o 18, siendo éstos responsables de casi el 70% de los cáncer de cuello uterino, lo ideal es seguir el control médico por medio de la citología, cada 6 meses, o si es el caso, biopsia o colposcopia.
El virus del papiloma humano (VPH) no tiene tratamiento definitivo, lo que se tratan son las lesiones que causa (verrugas, lesiones citologicas, cáncer), actualmente existen tratamiento alternativos que se encuentran en estudios, los cuales plantean la futura erradicación del virus.
Según lo que mencionas no posees ninguna contraindicación para tener hijos, te sugiero mantener valoraciones periódicas con tu médico tratante, y de esta manera llevar un embarazo seguro.
Espero sea de ayuda esta información. Gracias por consultar.