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No, por medio de la situacion descrita sigue sin haber posibilidades de embarazo, así haya ocurrido eyaculación, ya que los espermatozoides al entrar en contacto con la ropa y el medio externo, mueren rápidamente al no contar con las condiciones apropiadas para su supervivencia, como lo son la temperatura y el pH.
Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.