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No, en la situacion descrita las posibilidades de embarazo son prácticamente nulas, ya que de por sí, hicieron uso de preservativo y no hubo eyaculación, por lo cual, no hubo contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal y por consiguiente no puede haber fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo) y además de ello, consumiste la píldora de emergencia, que en tu caso, no era necesario pero hace aun más improbable la posibilidad de embarazo.
El retraso menstrual que presentas es debido al consumo de la píldora de emergencia, dado su elevada carga hormonal. También pudieras presentar:
Recuerda que las píldoras de emergencia solo deben usarse en situaciones excepcionales, como lo son falla del anticonceptivo de rutina o relaciones sexuales sin protección, por lo cual si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la terapia que mejor se adapte a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales, además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.