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Si el condón salio en el momento que el sacó su pene, osea no se quedo adentro de la vagina, es muy probable que sea tuyo esa sustancia que refieres y que suele ser producida por las mujeres para ayudar con la lubricación, por lo que considero que puedes estar tranquila. Recuerda que para ayudar a aumentar la efectividad del condón puedes solicitar una consulta de planificación familiar (por medio de tu seguro médico) para que busques un método de planificación confiable que se adapte a ti (pastillas anticonceptivas, implante subdérmico, inyección, etc).
Espero haber resuelto tu inquietud, cualquier otra duda estaremos atentos a resolverla.