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Tuve un encuentro con mi novia, hubo roces con ropa interior y sin ella. Hubo sexo oral. No hubo penetracion. Pero si hubo eyaculacion fuera de ella. ( boca )
La respuesta a tu pregunta es no, para que el óvulo que la mujer libera pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo de la mujer a través de la vagina, por medio de las relaciones sexuales (con la penetración), por lo que, bajo las condiciones que describes, las probabilidades de embarazo son prácticamente nulas.
Sin embargo, si actualmente tienes vida sexual activa (ó vas a comenzarla) y quieres evitar un embarazo no deseado, te recomiendo consultar junto con tu pareja, con un profesional que pueda indicarles un método anticonceptivo adecuado para ambos, además del uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.