¿Existe riesgo de embarazo con roces de genitales, sin penetración, sin proteccion y es normal que al cabo de unos dias se produzca dolor de cabeza, nauseas?

No, por medio de la situación descrita no hay posibilidades de embarazo, te explico:

• Para que la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo) ocurra debe existir penetración y eyaculación directamente en el canal vaginal, lo cual en tu caso no ocurrió.
• Una vez que la eyaculación ocurre, los espermatozoides deben entrar en contacto inmediato con la mucosa vaginal, de lo contrario mueren en cuestión de minutos o segundos al estar en contacto con el medio externo, material inerte o con otro tipo de fluidos. 

El dolor de cabeza y nauseas pueden tratarse de síntomas casuales, ante los cuales te recomiendo:

• Consumir analgésicos antiinflamatorios (ibuprofeno, ketorolac, diclofenac) de venta libre.
• Descansar en un lugar tranquilo y preferiblemente oscuro.
• Mantener los ojos cerrados y relajarte.
• Evitar el uso de celulares y computadoras, pues el brillo de sus pantallas pueden empeorar el dolor. 

Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.