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No, por la situación que usted describe, la probabilidad de un embarazo es nula, su novio nunca se quitó la ropa y no hubo penetración.
Para que exista la probabilidad de un embarazo, debe haber penetración en la vagina, eyaculación directa en la vagina o en la vulva y que esté en sus días fértiles.
Le recomiendo para su tranquilidad en la vida sexual con la pareja y evitar un embarazo no deseado, iniciar un método de planificación familiar de manera regular (pastilla, inyección, implante, dispositivo, parche, etc), asistiendo a una cita médica de asesoría en planificación para poder elegir el método que más se adapte a usted.
Y recuerde además tener presente el uso del preservativo siempre en todas sus relaciones, de principio a fin, sin importar el método anticonceptivo que use, porque es el único método con el que puede evitar el contagio de enfermedades de transmisión sexual como por ejemplo el VPH (Virus del Papiloma Humano) -que está muy relacionado con el Cáncer del cuello de útero-, entre muchas otras y además ayudar a complementar la eficacia del método.
Espero haberla orientado, si tiene alguna otra consulta, no dude en contactarnos.