NO, debes esperar unos días más.
Para que una prueba de embarazo en orina sea muy confiable es recomendable que sea tomada 20 días después de la relación sexual o 7 días después del retraso.
Pero si es en sangre puede ser tomada 10 días después de la relación sexual ( lo que significa que en tu caso ya se podría tomar ) o desde el 1 día de retraso.
Si no planeas un embarazo te recomiendo inciar un método anticonceptivo, si no sabes cuál elegir puedes pedir una cita médica para una asesoría y así poder escoger el método que más se adapta a tus necesidades.
Espero haberte orientado, si tienes otra duda nos escribes!