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No
La respuesta a tu pregunta es si, siempre que se tengan relaciones sexuales existe riesgo de embarazo, pero dado que usaste un método anticonceptivo de barrera (preservativo), las probabilidades son muy bajas (menos del 1%).
Debes recordar que durante la relación sexual el hombre libera un fluido llamado líquido pre seminal, el cuál actúa cómo lubricante y además ayuda a adecuar el ambiente de la vagina para que los espermatozoides que allí van a ingresar puedan sobrevivir, éste líquido puede contener espermatozoides capaces de producir fecundación, razón por la que su uso debe ser durante toda la relación sexual (dado que la penetración fue por un periodo de tiempo corto, considero que las probabilidades de embarazo son bajas).
Además éste dispositivo te protege contra enfermedades de transmisión sexual, por lo que te sugiero su uso habitual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.