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No, no es necesario que esperes hasta un nuevo ciclo, puedes realizar el cambio de horario cuando lo desees y al ser inferior a 12 horas, no hay problema; sin embargo, de forma preventiva te sugiero el uso de preservativos durante los siguientes 7 días, cuyo uso de igual forma se recomienda para proteger frente a enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.