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No, para la transmisión del VPH en tu contexto se necesita de inicio de relaciones sexuales, unicamente con los actos que tu describes el riesgo es nulo.
Yo te recomiendo que antes de iniciar tu vida sexual, inicies un método de planificación confiable, además recuerda que debes usar el preservativo para poder estar libre de estas preocupaciones.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.