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Siendo estrictos y precavidos sí sería necesario, porque no sabemos si durante esos 10 segundos alguna parte de tu líquido preseminal pudo haber entrado a la vagina de tu novia, recuerda que medicina siempre hablamos de probabilidades, aunque es poco probable que ocurra un embarazo con la historia que tú describes, las probabilidades pueden disminuir aún más si ella se toma la postday.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.