tuve roces desnudos con mí pareja, y casi penetración sin preservativo sin embargo yo tomo pastillas anticonceptivas

No, debes preocuparte el riesgo de embarazo en tu caso es bajo. Recuerda que se deben cumplir las siguientes condiciones obligatoriamente para estar en embarazo en primer lugar:

1. Penetracion vaginal
2. Eyacualcion vaginal
3. Relaciones sexuales los dias fertiles

En tu caso no cumples con ninguno de esas condciones, pues los roces no generan penetracion ni eyaculacion y al estar con anticonceptivos la probabilidad de embarazo es muy baja, pues la efectividad del metodo es del 91%, lo que lo hace un metodo muy seguro, Puedes estar completamente tranquila, que no tienes riesgo de embarazo.