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Por la situación que usted describe en donde no hubo penetración ni contacto con ningún tipo de fluido, la probabilidad de contagio es nula.
Y recuerde usar el preservativo siempre en todas las relaciones sexuales (oral, vaginal, anal) de principio a fin, porque es el único método con el que es posible evitar las enfermedades de transmisión sexual como el VIH.
Espero haberlo orientado, si tiene alguna otra inquietud, no dude en escribirnos.