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Puedes estar tranquila que no hay riesgo de embarazo de la manera que nos comentas. Para que exista uno, es necesario que haya penetración y eyaculación en la cavidad vaginal, solo con caricias o roces no es posible lograr un embarazo.
Les recomiendo a ti y a tu pareja utilizar preservativo en todas las relaciones sexuales y si la idea de un embarazo genera mucha ansiedad, puedes además iniciar un método anticonceptivo hormonal. Pueden solicitar una cita de planificación familiar, donde realizarán una valoración clínica completa e indicarán el mejor método que se ajuste a tus necesidades.
Espero haber podido ayudarte. En caso de tener alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.