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No, no es posible por lo que puedes estar tranquila.
Para que exista un embarazo, es necesario que haya penetración y eyaculación en la cavidad vaginal. Solo con roces o semen en la vulva, no será posible lograr un embarazo.
Si no deseas un embarazo, te recomiendo además del uso del preservativo, iniciar un método anticonceptivo hormonal. Puedes solicitar una cita de planificación familiar, donde realizarán una valoración clínica completa e indicarán el mejor método que se ajuste a tus necesidades.
Espero haber podido ayudarte. Y no olvides que el preservativo, es el único método que previene las infecciones de transmisión sexual.
Si tienes alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.