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Bajo las condiciones que describes, no es posible que se produzca un embarazo.
Para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo a través de la vagina, por medio de las relaciones sexuales (con la penetración); dado que éstas células (los espermatozoides) son muy frágiles, al manipularlos con los dedos y exponerse al medio ambiente, mueren rápidamente por lo que no pueden producir un embarazo.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.