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Puedes estar tranquila no vas a quedar embarazada por el contacto de una toalla con semen, las condiciones obligatorias para quedar en embarazo son:
1. Penetración vaginal
2. Eyaculación vaginal
3. Relaciones sexuales los dias fertiles
Si ves ningúna de estas condiciones las cumples por lo cual puedes estar tranquila y no estas embarazada. Además estabas en tu cuarto día de regla y por ende el riesgo de embarazo es también bajo por no estabas en tus dias fertiles.
Recuerda siempre el uso del preservativo.