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No, al caer los espermatozoides en un lugar diferente a la vagina, mueren por qué no tiene el medio hostil para vivir.
Para que solo exista embarazo debe haber una eyaculación en vagina. De lo contrario es nulo.
Como sucedió el acto sexual , no hay inconvenientes para corregir el riesgo de embarazo
Espero haberte ayudado.