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No, si la penetración se llevó a cabo con el condón puesto de manera adecuada con su posterior retiro estando este en buen estado mientras aún el pene se mantiene en erección no representa riesgo.
Te recomiendo continuar usando el preservativo en todos tus encuentros sexuales con el fin de evitar infecciones de trasmisión sexual.
Espero haberte orientado, si requieres información adicional por favor escríbenos.