mi pene con semen lo pasé por la vagina (tenía calzon) hay algún riesgo de embarazo? si o no para comprar la pastilla

No, en la situación descrita no hay posibilidades de embarazo, por lo cual, no es necesario el consumo de la píldora de emergencia, te doy las razones:

• Para que la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo) ocurra debe existir penetración y eyaculación directamente en el canal vaginal. 
• Una vez que la eyaculación ocurre, los espermatozoides deben entrar en contacto inmediato con la mucosa vaginal, de lo contrario mueren en cuestión de minutos o segundos al estar en contacto con el medio externo, material inerte o con otro tipo de fluidos. 
• El liquido preseminal no contiene ni la cantidad de espermatozoides ni con las características apropiadas para lograr la fecundación. 

Si van a mantener relaciones sexuales y no desean concebir en estos momentos, es necesario que usen protección, por lo cual, si no tu pareja no se encuentra bajo una terapia de planificación, le recomiendo acudir a una valoración médica, para que se le indique la que mejor se ajuste a ella. Tengan presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.