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No, una vez que los espermatozoides son eyaculados y entran en contacto con el medio externo, ropa, objetos u otro tipo de fluidos, mueren en cuestión de minutos o segundos, por lo tanto, no contarían con la motilidad necesaria para poder atravesar la ropa y llegar hasta el conducto vaginal.
Si van a mantener relaciones sexuales y no desean concebir en estos momentos, es necesario que usen protección, por lo cual, si no tu pareja no se encuentra bajo una terapia de planificación, le recomiendo acudir a una valoración médica, para que se le indique la que mejor se ajuste a ella. Tengan presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.