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Si, las relaciones sexuales por lo general no están contraindicadas en el embarazo.
Exepto cuando hay algunas complicaciones como : amenaza de aborto, amenaza de parto pretermino, sangrados vaginales, trastornos en la placenta, embarazo múltiples (gemelar) .
Lo que se recomienda es evitar que durante la relación sexual se tengan posturas o posiciones en las que puedan presionar tú abdomen.
Espero haberte orientado, si tienes otra duda nos escribes!