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No, para poder quedar embarazada, se requiere de penetración y eyaculación en el canal vaginal, ya que el contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal debe ser inmediato o de lo contrario, al estar en contacto con el medio externo, objetos u otro tipo de fluidos mueren en cuestión de minutos o segundos.
Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.