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No, en la situación descrita las posibilidades de embarazo son extremadamente bajas, ya que mantuviste relaciones sexuales sin preservativo y además de ello, no hubo eyaculación en el canal vaginal, por lo cual, no hubo contacto de los espermatozoides con la mucosa y con ello no hay forma de que ocurra la fecundación.
Continua con el uso de preservativos ya que además de embarazos, protegen frente a enfermedades de transmisión sexual, y adicionalmente te recomiendo iniciar una terapia de planificación, para lo cual, puedes acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.