para atenderte en línea
No es necesario que asistas a urgencias, ya que el animal al parecer no tuvo contacto contigo.
En caso de que hayas tenido contacto directo con el animal o su saliva, te haya atacado, te recomiendo asistir por a una consulta médica presencial para evaluar el riesgo de accidente rábico.
El único que puede saber si te cayó o no, eres tu. Si no hubo contacto de su saliva con tu boca directamente, entonces no debes preocuparte, pero para eso se requiere que haya un contacto directamente o una mordedura.
Si no hubo contacto en absoluto con el animal, no se consideraría un accidente rábico, por lo que no es necesario que asistas a consulta, ya que la rabia no se transmite por el aire, ni en gotas o aerosoles. Y no tienes motivo para preocuparte.
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