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No, los espermatozoides mueren a los pocos minutos de estar en contacto con el aire ambiente, además para que ocurra un embarazo debe haber penetración y eyaculación dentro del canal vaginal, por la situación que describe es improbable que ocurra un embarazo, puede estar tranquila. Espero que está información le haya sido útil, si tiene otra inquietud no dude en consultarnos.