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Según lo descrito en su pregunta durante la relación sexual se utilizó el condón como método anticonceptivo y este se mantuvo íntegro durante la relación sexual, adicionalmente en su pregunta describe que no hubo eyaculación dentro de la vagina, por lo que las posibilidades de embarazo son prácticamente nulas.
Recomiendo asistir a su médico tratante para discutir acerca de los diferentes métodos de planificación.
Si tiene preguntas adicionales no dude en escribirnos.