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Para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual sea fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo a través de la vagina por medio de las relaciones sexuales (con la penetración).
Para responder a tu pregunta, dado que según lo que describes no hubo eyaculación, las probabilidades de embarazo son muy bajas (prácticamente nulas).
Por otro lado, entre la relación sexual de riesgo y la toma del anticonceptivo de emergencia deben haber máximo 72 horas, ya que más de éste tiempo la efectividad disminuye de forma considerable, es decir que si hubieras tenido una relación sexual dé riesgo no hubieras tenido efecto anticonceptivo de éste medicamento.
Si actualmente eres sexualmente activa y quieres evitar un embarazo no deseado, te recomiendo acudir con tu médico para que éste pueda indicarte un método anticonceptivo adecuado para ti, además sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.