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Para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual sea fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo de la mujer a través de la vagina, por medio de las relaciones sexuales (con la penetración).
Los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales de pH, temperatura y humedad para poder sobrevivir, al exponerse al medio ambiente externo mueren rápidamente, así que para responder a tu pregunta, bajo las condiciones que describes, no considero probable que haya podido producirse un embarazo.
Si actualmente tienes una vida sexual activa con tu pareja, les recomiendo consultar con un médico para que éste puedan indicarles un método anticonceptivo adecuado para ambos, además sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.