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No, en la situación descrita el riesgo de embarazo es extremadamente bajo, ya que los espermatozoides al entrar en contacto con otro tipo de fluidos, mueren rápidamente y por lo tanto no serian viables para fecundar; además de ello, si hicieron uso de preservativo, las posibilidades disminuyen aun más.
Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.