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Hace un mes estuve junto a mi novia, no tuvimos penetración, yo introduje mis dedos en su vagina sin nada, (no sé si habia liquido preseminal, no lo creo, pero de haberlo era mínim...(ver más)
Como mencionas, es poco probable que se de la fecundación sin penetración.
Adicionalmente, los espermatozoides son muy frágiles en el ambiente y mueren rápidamente.
Finalmente, si ella tuvo su periodo menstrual regularmente y sin cambios, no está embarazada.
Espero haber resuelto tu duda, califica la respuesta y escríbenos si tienes más preguntas.