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No, en la situación descrita no hay posibilidades de embarazo, ya que inicialmente te encuentras bajo la protección del implante anticonceptivo y además de ello no hubo eyaculación en el canal vaginal, lo cual, es imprescindible para lograr la fecundación, de igual forma, el implante te protege con o sin eyaculación.
Ten presente que el implante anticonceptivo no protege frente a enfermedades de transmisión sexual, por lo cual, te sugiero el uso adicional de preservativos.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.