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No, por lo que describe, no hay posibilidad de embarazo. Para que exista posibilidad de un embarazo debe existir penetración en la vagina y eyaculación en el canal vaginal.
Le recomiendo iniciar un método de planificación familiar, para evitar un embarazo no deseado, debe asistir a una cita médica de asesoría en planificación y elegir un método.
Y recuerde tener presente que es muy importante la utilización del preservativo siempre en todas sus relaciones sexuales, sin importar el método anticonceptivo que use, para de esta manera evitar el contagio de enfermedades de transmisión sexual como por ejemplo el VPH (Virus del Papiloma Humano) -que está relacionado con el Cáncer del cuello de útero-, entre muchas otras y además ayudar a complementar la eficacia del método.
Espero haberla orientado, si tiene alguna otra consulta, no dude en contactarnos