El día de ayer tuve un momento caliente con una amiga, no hubo penetracion y tampoco roce de genitales pues procure mantener alejado mi miembro de ella, primero...(ver más)

El riesgo de embarazo es muy bajo, puedes estar tranquilo. 

Por el tipo de relación que describe es difícil conseguir un embarazo, en caso de que hubiera penetración entonces sí existiría riesgo.

Es importante el uso de preservativo con las relaciones sexuales, para relaciones sexuales más seguras, tranquilas, y responsables. Recuerde que éste método previene también enfermedades de transmisión sexual. 

Espero mi respuesta te ayude, ante otra duda nos puedes escribir.