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No, por lo que describe, la posibilidad de un embarazo es casi nula, puesto que no hubo penetración vaginal ni eyaculación en la vulva o la vagina.
Los espermatozoides mueren rápidamente a los pocos minutos, en condiciones ambientales no favorables, como la descrita.
Les recomiendo iniciar un método de planificación, deben consultar al médico para recibir una asesoría en planificación y poder elegir un método.
Y seguir usando el preservativo siempre en todas sus relaciones sexuales, sin importar el método anticonceptivo que usen, para de esta manera evitar el contagio de enfermedades de transmisión sexual y además le ayuda a complementar la eficacia del método.
Espero haberla orientado, si tiene alguna otra inquietud, no dude en escribirnos.