Me arde exactamente un labio inferior, tengo Picazón a veces ardor y estoy orinando oscuro en algunas ocasiones

Teniendo en cuenta los síntomas que mencionas, pudieras estar cursando con una infección vaginal, ante lo cual, te recomiendo:

• Lavar y secar apropiadamente el área genital. 
• No usar ropa interior ni pantalones ajustados.
• Usar ropa interior preferiblemente de algodón.
• No usar lociones intimas.
• No usar duchas vaginales ni tampones. 
• Asearte apropiadamente posterior a cada relación sexual.
• Mantener relaciones sexuales con preservativo.

Si aplicadas estas medidas, no evidencias mejoría, seria necesario una valoración médica, donde se te realizará un examen físico y las pruebas pertinentes, para determinar el microorganismo causal, puesto que las infecciones vaginales, tienen diversas causas, pueden ser bacterianas, parasitarias y micóticas, y el manejo en cada caso es diferente. 

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.