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Es poco probable que la humedad que presenta tu cama sea por semen si revisaste el condón y estaba bien, si bien puede ser por fluidos vaginales, también podría ser por el sudor, en ocasiones el sudor de los genitales y de los glúteos suele ser intenso y generar esta humedad.
Puedes estar tranquilo en todo caso, si el condon no estaba roto y el semen quedo contenido. No deben preocuparse. Recuerda que el "squirt" no suele ser muy frecuente, puede ser mas sudor.
Recuerda siempre el uso del preservativo.