Si tengo pantalon y calzoncillo puesto y adrento de ellos tengo el pene flacido y abrazo a mi mama y osea con toda la ropa puesta el pene flacido queda apuntand...(ver más)

No, no es posible esta situación dado que no hay penetración y tampoco eyaculación. Es totalmente improbable.

No olvides utilizar condón en todas tus relaciones sexuales para evitar embarazos no deseados y enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber aclarado tu duda, si tienes otra pregunta no dudes en escribirnos