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No, en la situación descrita el riesgo de embarazo es mínimo, ya que a pesar de que te encontrabas en tu día fértil, no hubo eyaculación e hicieron uso de preservativo, el cual, no sufrió ningún accidente, por lo tanto, puedes estar tranquila.
Continua con el uso de preservativos, los cuales, además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual, te recomiendo también el inicio de una terapia de planificación, para lo cual, puedes acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.