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Para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual sea fecundado, los espermatozoides deben ingresar al cuerpo femenino a través de la vagina por medio de las relaciones sexuales (con la penetración).
Éstas células (los espermatozoides) son muy frágiles y requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir, sumado a ésto, el líquido pre seminal contiene una cantidad menor de espermatozoides, por lo que en tu caso considero que las probabilidades de embarazo son muy bajas.
Recuerda que el uso del preservativo debe ser habitual dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.