buenas tardes es normal sentir un pequeño malestar al momento de la penetración?

No, el dolor o ardor durante la penetración se denomina Dispareunia y puede ocurrir por varias causas, entre ellas: 

• Zona superficial: infecciones o irritaciones vaginales, himen rígido o infección en las glándulas uretrales y parauretrales. 
• Canal vaginal: falta de lubricación. 
• Zona profunda: endometriosis, inflamación del cérvix o enfermedad inflamatoria pélvica. 

Alguno de los problemas puedes detectarlos tu misma, por ejemplo, la falta de lubricación, si notas sequedad vaginal en tu día a día y mas concretamente durante las relaciones sexuales, en este caso es recomendable el uso de lubricantes a base de agua. Si la falta de lubricación no es la causa de la dispareunia, te recomiendo acudir a consulta médica, para determinar la causa e instaurar el manejo apropiado.

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.