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Las enfermedades de transmisión (venereas) sexual cómo sifilis, gonorrea, VIH, virus del papiloma humano, herpes, etc, se llaman así porque su mecanismo de transmisión es a través de las relaciones sexuales, es decir que con las manos no es posible adquirir éste tipo de enfermedades.
Sin embargo, con las manos sucias si puedes dar lugar a infecciones de la mucosa vaginal, cómo por ejemplo la vaginosis, por lo que te recomiendo lavar tus manos antes de tocar cualquier parte de tu cuerpo que pueda ser susceptible a adquirir infección, por ejemplo los ojos, la boca, etc.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.