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Si, si sale adecuadamente si has lavado con abundante agua, por lo general también se recomienda el uso de jabón ya que que cuando el semen se combina con agua se torna de una textura viscosa y pegajosa, que sale con mayor facilidad al aplicar jabón, sin embargo es solo una sugerencia, un buen baño con agua también se considera suficiente.
Espero haber aclarado su duda.