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Siempre que se tenga relaciones sexuales existe riesgo de embarazo, sin embargo, con el uso de anticonceptivos (cómo el preservativo) las probabilidades de embarazo son mínimas.
Para responder a tu pregunta, independientemente de la posición, cuándo el preservativo se usa de horma adecuada y si no ocurren accidentes (que se rompa), la efectividad anticonceptiva y contra enfermedades de transmisión sexual es mayor al 99%, así que las probabilidades de embarazo son mínimas.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.