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No, bajo las circunstancias que describes el riesgo de embarazo es inexistente, tomando en cuenta que para que exista fecundación (unión del óvulo con el espermatozoide), es necesario que exista penetración y eyaculación sin protección dentro del canal vaginal.
Por lo que no tiendes de que preocuparte. Espero haberle sido de ayuda, en caso de alguna otra inquietud estaremos atentos a responder. No olvide calificarnos.