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No, no debes preocuparte, recuerda que para quedar en embarazo, se necesitan de las siguientes condiciones:
Según tu caso clinico, no cumples con ninguna de estas condiciones por lo cual puedes estar tranquila que NO estas embarazada, la introducion de dedos en a vaginal aun asi haya tenido liquido preseminal no genera embarazo. Recuerda siempre el uso del preservativo en tus relaciones sexuales.