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En términos médicos esa parte se denomina "monte de venus", el sitio donde se encuentra el vello femenino. La parte que le brinda dureza se denomina "sínfisis del pubis" o simplemente "pubis" y sí, es normal que sea dura porque está compuesta por hueso. Internamente en esa parte se unen los huesos que forman la pelvis.
Para mayor comprensión puedes buscar una foto de los huesos de la pelvis.
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